OpenGL ES をバックエンドに使用した OpenVG ライクのベクタグラフィックスAPI の実装がいくつかあるようです。

MonkVG — An OpenVG implementation

MonkVGは、OpenGL ES1.1 または 2.0 バックエンドを使用している OpenVG 1.1 のようなベクターグラフィックス API 実装であり、iOSおよびAndroidデバイスとOSXおよびWindowsプラットフォームを含む OpenGL ES 1.1をサポートするすべての HW と互換性があります。

https://github.com/micahpearlman/MonkVG

gnuVG — An OpenVG implementation

gnuVGは、OpenVG のような API を実装するベクターグラフィックライブラリです。 gnuVG は、OpenGL ES 2.0 をバックエンドとして使用します。

現在、Androidでのみ使用されていますが、Android以外のプラットフォームでも、追加作業なしで、または最小限の作業で動作するはずです。

https://github.com/pltxtra/gnuVG